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J-GLOBAL ID：201702231734063279   整理番号：17A1481178

その応用を持つ高次非線形時間遅延系のための適応安定化制御【Powered by NICT】

Adaptive stabilization control for high-order nonlinear time-delay systems with its application

著者 (4件)： Duan Na (School of Electrical Engineering & Automation, Jiangsu Normal University, Xuzhou 221116, China) ,  Min Huifang (School of Electrical Engineering & Automation, Jiangsu Normal University, Xuzhou 221116, China) ,  Min Huifang (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Zhang Zhaojun (School of Electrical Engineering & Automation, Jiangsu Normal University, Xuzhou 221116, China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354  号： 14  ページ： 5825-5838  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時間遅延のある高次非線形システムのクラスのための滑らかな場合に状態フィードバック安定化問題を検討した。高次非線形系への新しい動径基底関数ニューラルネットワーク(RBF NN)近似法を一般化することにより,べき乗次数制限とシステム非線形性に及ぼす成長条件を除去することに成功した。NNノードと重みの知識が既知であるとオンライン運転する必要がないことを指摘すべきであり,適応パラメータは唯一のものである。システム非線形性に成長仮定を課すことなく,半大域的一様究極的有界(SGUUB)であることを閉ループシステムを保証する平滑適応状態フィードバック制御器を構築した。最後に,単一リンクロボットシステムに提案方式とコントローラの有効性を実証するために数値例を適用した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形系 ,  制御装置 ,  *むだ時間系 ,  非線形性 ,  閉ループ系 ,  近似法
準シソーラス用語： 状態フィードバック制御 ,  有界 ,  オンライン ,  成長条件 ,  次数 ,  動径基底関数ニューラルネットワーク ,  フィードバック安定化 ,  *時間遅れ ,  *安定化制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 応用 ,  非線形 ,  時間遅延系 ,  適応 ,  安定化制御