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J-GLOBAL ID：201702231800520096   整理番号：17A1756392

空の航空機姿勢角制御装置における速い滑らかな末端スライディングモードの応用に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Application of Attitude Controller Based on Fast Smooth Terminal Sliding Mode in Aerospace Plane

著者 (4件)： Liang Jie (電子科技大学航空航天学院,成都 611731;中国空气動力研究与発展中心,綿陽 621000) ,  Guo Long (中国人民解放軍73311部隊 621000) ,  Qin Kaiyu (電子科技大学航空航天学院,成都,611731) ,  Chen Li (福州大学机械工程及自動化学院,福州,350108)
資料名： Zai Ren Hangtian  (Zai Ren Hangtian)
巻： 23  号： 3  ページ： 297-305  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3048A  ISSN： 1674-5825  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機の再突入飛行段階におけるモデルパラメータ不確実性と外乱の存在下での姿勢追跡制御問題に対して、地球自転を考慮した空天航空機の6自由度動力学モデルを分析、構築した。これを基礎として、非線形三次拡張状態観測器を用いて、オンラインで姿勢角速度とシステム外乱の顕著な利点を推定でき、制御システム設計に適した数学モデルを導出した。このモデルを用いて,非線形三次拡張状態観測器に基づく高速平滑末端スライディングモード制御アルゴリズムを設計した。次に,リアプノフ理論に基づいて,システムの安定性を厳密に証明した。制御アルゴリズムは,円滑な末端スライディングモード制御によって必要とされる制御係数行列の逆計算を必要としないので,制御アルゴリズムの計算のリアルタイム性能を改善した。一方,滑らかなスライディングモード到達則を用いることにより,有限時間内にスライディングモード面に収束し,チャタリングを効果的に除去することができ,システムのパラメータ摂動および擾乱に対して強い適応性を持つ。シミュレーション結果により,非線形3次拡張状態オブザーバに基づく従来の非線形フィードバック制御アルゴリズムと比較して,提案した制御アルゴリズムの調整時間が短く,オーバーシュートが小さく,良好な追跡精度を持ち,一定の工学的応用価値を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 追従制御 ,  アルゴリズム ,  *航空機 ,  シミュレーション ,  自由度 ,  チャタリング ,  数学モデル ,  *制御装置 ,  スライディングモード制御 ,  制御系 ,  摂動
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  状態観測器 ,  *スライディングモード ,  *姿勢角 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： aerospace plane ,  consideration of effects of earth rotation ,  nonlinear third order extended state ob-server ,  uncertain parameters ,  smooth fast terminal sliding model control algorithm ,  buffeting

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 航空機 ,  姿勢角 ,  スライディングモード ,  応用 ,  研究