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J-GLOBAL ID：201702231818201782   整理番号：17A1349844

搭載単眼ビジョンによる自動歩行者ニアミス検出のためのコスト効率の良いフレームワーク【Powered by NICT】

A Cost-Effective Framework for Automated Vehicle-Pedestrian Near-Miss Detection Through Onboard Monocular Vision

著者 (4件)： Ke Ruimin ,  Lutin Jerome ,  Spears Jerry ,  Wang Yinhai
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CVPRW  ページ： 898-905  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 搭載単眼カメラは,公共交通と個人車両の両方で広く採用されている。搭載単眼視システムからの車両-歩行者ニアミス事象データの搭載多重センサシステムや交通監視ビデオと比較して費用効果的である。しかし搭載単眼視からのニアミス抽出は難しく,ほとんど研究が発表された。搭載単眼ビジョンによる歩行者ニアミスを自動的に検出するためのフレームワークを開発することによりギャップを埋めた。提案したフレームワークは,移動ビデオ背景を持つ単眼ビジョンによる深さと実世界運動情報を推定することができる。30時間ビデオデータ上での処理に基づく実験結果は,協調的に働く四カメラを含むRosco/MobilEyeシールド+系による記録事象との比較によるニアミスを取得するシステムの能力を実証した。検出オーバーラップ速度を適切に設定しきい値を持つ90%以上に達した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *単眼 ,  カメラ ,  録画装置 ,  *歩行者 ,  公共輸送
準シソーラス用語： 映像データ ,  費用対効果 ,  マルチセンサ ,  単眼視 ,  単眼カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 単眼 ,  ビジョン ,  歩行者 ,  ニアミス ,  コスト効率 ,  フレームワーク