文献
J-GLOBAL ID：201702231877201028
整理番号：17A1223348
多連クロソイド曲線を用いた曲率変化の滑らかな走行路緩和曲線の提案
Proposal for a transition curve with smoothly changing curvature using multiple clothoid curve
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著者 (3件)：
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資料名：
巻：
83
号：
852
ページ：
ROMBUNNO.17-00006(J-STAGE)
発行年：
2017年
JST資料番号：
U0182B
ISSN：
2187-9761
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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多連クロソイド曲線を用いた曲率変化の滑らかな最適走行路緩和曲線に関する理論的研究である。車両は進入直線部と円弧部及び円弧部と脱出直線部との接続点で曲率が不連続となり滑らかに走行できない。接続点における曲率の不連続性は機器の高精度な制御をむつかしくする。このような問題を解決するために,曲率の不連続な接続点の緩和曲線として一つの関数で表示できる新規の多連クロソイド曲線を考案した。接続点が無補間の場合,単一クロソイド曲線で補間した場合などと,三次元車両-乗員モデルを適用して,多連クロソイド曲線の有効性について示した。さらに多連クロソイド曲線の勾配の大小を示すパラメータの影響についても示した。(著者抄録)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件)：
分類
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道路計画・調査,道路の構造
タイトルに関連する用語 (5件)：
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