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J-GLOBAL ID：201702232150509197   整理番号：17A1252919

時不変線形システムのための分散オブザーバ【Powered by NICT】

A distributed observer for a time-invariant linear system

著者 (2件)： Wang L. (Department of Electrical Engineering, Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Morse A. S. (Department of Electrical Engineering, Yale University, New Haven, CT, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 2020-2025  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： m>0チャネル形 Ax,y_i=C_ix,2∈{1 2...,m}のn次元連続時間線形システムの状態推定のための記述した時不変線形分散オブザーバ。各エージェントiはy_iを感知し,その近傍配列の突然変異ロバスト推定量のそれぞれの状態z_jを受ける仮定状態xがm剤によって同時に推定した。近傍関係は,その頂点がエージェントに対応し,そのアークは隣接関係を一定有向グラフNによって特性化した。近傍グラフは強く接続されている場合では,全体分散オブザーバは線形推定量,各エージェントの構成推定量の 1は,次元nであると推定量はn次元+ 1である。古典的分散制御理論からの結果を用いて,(i)Ciのどれもが零ではなく,(ii)隣接グラフNは強く接続されている,(iii)状態を推定することであるシステムである共同観測可能な仮定に晒され,何もより,全体分散オブザーバのスペクトルを自由にできることを示した。Nはq>1強連結成分を持つ場合より一般的な場合,q分散オブザーバのファミリー,各成分に対しては,前もって収束速度でxを推定を構築する方法を説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 連続時間系 ,  推定量 ,  *不変性 ,  有向グラフ ,  状態推定 ,  制御理論 ,  *線形系 ,  キャラクタリゼーション ,  *線形性 ,  スペクトル ,  チャネル ,  線形予測 ,  エージェント
準シソーラス用語： 収束速度 ,  ロバスト推定量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時 ,  不変 ,  線形システム ,  オブザーバ