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J-GLOBAL ID：201702232178305560   整理番号：17A1394117

MHEによるパラメータ推定のためのファジィ修正弾塑性摩擦モデル【Powered by NICT】

A fuzzy modified elastoplastic friction model for parameter estimation with MHE

著者 (4件)： Fang Shipeng (Hi-Tech Institute of Xian, Xian 710025, China) ,  Hu Changhua (Hi-Tech Institute of Xian, Xian 710025, China) ,  Hu Xiaoxiang (Hi-Tech Institute of Xian, Xian 710025, China) ,  Li Hongzeng (Hi-Tech Institute of Xian, Xian 710025, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 2111-2116  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 摩擦モデリングは制御とシミュレーションシステムで非常に重要な役割を果たしている。動的モデルは実験的に観察された摩擦挙動の大部分を捕捉するために提案した。大部分の動的モデルは,接触表面の相対速度と相対変位のみに依存すると考えられている。しかし,摩擦の動特性は,速度と変位以外の他の因子により影響されることが知られている。本論文では,弾塑性モデルを厳密に近似するために,修正弾塑性モデルを提示した。弾塑性モデルとは対照的に,修正モデルは無限微分可能遷移関数から構成されている。そのようなモデルは,移動水平線推定のような勾配ベース状態とパラメータ推定法に適している。多くの他の因子(例えば負荷,温度,潤滑などが,速度と変位なし)による摩擦変化を考慮するために,他の因子と修正弾塑性モデルパラメータの間のマッピングを確立するために設計したファジィシステム。摩擦に及ぼす他の因子の複雑な影響をファジィシステムによりあてはめたが,摩擦の動特性は失われない。シミュレーション結果は,提案したモデルの有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *弾塑性 ,  シミュレーション ,  ダイナミックモデル ,  微分 ,  *パラメータ推定 ,  モデリング ,  *曖昧さ
準シソーラス用語： ファジィシステム ,  モデルパラメータ ,  弾塑性モデル ,  相対変位 ,  相対速度 ,  シミュレーションシステム ,  *摩擦モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 土の圧縮,圧密,せん断,地盤沈下  (RA03050P) ,  塑性力学一般  (HC03010T)

タイトルに関連する用語 (5件)： MHE ,  パラメータ推定 ,  ファジィ ,  弾塑性 ,  摩擦モデル