文献

J-GLOBAL ID：201702232329437891   整理番号：17A0065076

中国ロボットの発展戦略の考え方【JST・京大機械翻訳】

Thinking of the Development Strategy of Robots in China

著者 (2件)： Gao Feng (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University) ,  Guo Weizhong (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 52  号： 7  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現段階のロボットの知能と自主能力はまだ弱く、作業能力の向上、マンマシンの相互作用能力の改善と安全性能の向上は発展の第一目標であり、人-人の協力、人-機械協力、人-机融合の発展を制約するボトルネック問題を解決する必要がある。三次元環境感知、計画とナビゲーション、ヒューマノイドの器用な操作、直観的人-相互、安全ロボット行為などの要素技術を突破し、中国が発展戦略を取ることを提案した。1)工業用ロボットの設計理論と方法の研究を強化し、新しい思考を求め、精密減速機、コントローラ、サーボシステム及び高性能アクチュエータなどの核心基礎部品のボトルネックを突破し、ロボット操作の柔軟性、オンライン感知能力を向上させる。2)サービスロボットの研究を強化して,ロボットの挙動を抽象化して,人間の行動と抽象的コマンド,人間のコミュニケーションと協調的協力能力を理解して,ロボットの安全性機構を確立した。3)核放射、軍事戦場、自然と人工災害などの危険性があり、地域の任務に到達できないという要求に対して、特殊ロボットの研究を展開し、オンライン実時間相互作用、動的未知環境における自律作業などの問題を解決し、ロボットと人の共存環境における互助作業を実現した。それは,科学的理論と主要技術サポートを,国のために必要な現代のロボットを開発するために提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： サーボ系 ,  安全性 ,  *ロボット ,  アクチュエータ ,  三次元 ,  減速装置 ,  作業能力 ,  柔軟性 ,  産業用ロボット ,  自律性 ,  サービスロボット
準シソーラス用語： 未知環境 ,  実時間 ,  オンライン ,  要素技術 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： robot ,  development strategy ,  thinking ,  scientific issues

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 中国 ,  ロボット ,  発展 ,  戦略