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J-GLOBAL ID：201702232420802901   整理番号：17A1779284

時変遅延を持つ離散時間特異システムのためのH∞スライディングモード制御【Powered by NICT】

H_∞ sliding mode control for discrete-time singular systems with time-varying delay

著者 (5件)： Fu Li (The Key Lab for IOT and Information Fusion Technology of Zhejiang, Institute of Information and Control, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, P. R. China) ,  Li Tianlong (Hangzhou PervaSive Automation Engineering Co., Ltd., Hangzhou, 310012, China) ,  Lu Renquan (The Key Lab for IOT and Information Fusion Technology of Zhejiang, Institute of Information and Control, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, P. R. China) ,  Bai Jianjun (The Key Lab for IOT and Information Fusion Technology of Zhejiang, Institute of Information and Control, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, P. R. China) ,  Xue Anke (The Key Lab for IOT and Information Fusion Technology of Zhejiang, Institute of Information and Control, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICICIP  ページ： 84-90  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時変遅延を持つ離散時間特異システムのためのH∞スライディングモード制御の問題を研究した。特異行列Eを含むスライディングモード表面の新しいタイプを最初に提案し,その上に,保存性の少ない条件は不整合擾乱のγIevel外乱減衰と許容であること特異システムの理想的なスライディングモード動力学を保証するために得られる基づいている。時変遅延項の推定を構築することにより,リニアSMC Iawはシステム状態は理想的な摺動面の近傍に収束することを保証するために提案した。最後に,数値例によって,提案した方法の有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不整合 ,  *スライディングモード制御 ,  滑り面
準シソーラス用語： 外乱減衰 ,  *スライディングモード ,  *時変遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 時変遅延 ,  スライディングモード制御