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J-GLOBAL ID：201702232421342513   整理番号：17A0241559

農業無人airboatナビゲーションのための計画風方向ベース経路【Powered by NICT】

Wind direction-based path planning for an agricultural unmanned airboat navigation

著者 (4件)： Liu Y. (Vehicle Robotics Laboratory, Hokkaido University, Sapporo, 060-8589 Japan) ,  Noguchi N. (Vehicle Robotics Laboratory, Hokkaido University, Sapporo, 060-8589 Japan) ,  Ishii K. (Applied Bio-production Engineering Laboratory, Hokkaido University, Sapporo, 060-8589 Japan) ,  Liang L. (Vehicle Robotics Laboratory, Hokkaido University, Sapporo, 060-8589 Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SII  ページ： 906-911  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット技術は,農業産業の革新をもたらす。世界の粒問題と労働力問題を解決するために,スマート農業は現在と今後の重要な手法である。本論文では,風の方向に基づく新しい経路計画法は,風の影響を受けやすい農業無人船のために提案した。農業用ロボットボートは自動的にナビゲーションできるこの方法は,任意の凸四角形水田または池で利用することができた。シミュレーションと現場試験はボートは農作業時,新しい経路計画アルゴリズムは風力の最小効果下の全圃場をカバーできることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 現場試験 ,  労働力 ,  ボート ,  *農業 ,  経路探索 ,  *風 ,  アルゴリズム ,  凸形 ,  風力 ,  船舶 ,  農作業 ,  農業用ロボット ,  ロボット工学 ,  *産業

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 農業 ,  ナビゲーション ,  計画 ,  経路