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J-GLOBAL ID：201702232483729463   整理番号：17A1265053

二値パーティクルスワーム最適化に基づく曲線車線検出【Powered by NICT】

Curve lane detection based on the binary particle swarm optimization

著者 (4件)： Li Shoutao (130022 School of Electric Information, Changchun University of Architecture & Civil Engineering, Changchun 130607) ,  Xu Jingchun (College of Communication Engineering, Jinlin University, Changchun) ,  Wei Wei (College of Communication Engineering, Jinlin University, Changchun) ,  Qi Haiying (130022 School of Electric Information, Changchun University of Architecture & Civil Engineering, Changchun 130607)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 75-80  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二値粒子群最適化に対するBスプライン曲線あてはめlinebased法をこの論文で提示した。最初,線の垂直と横幅の特性に応じて直線であり,特徴点を車線線特徴点を抽出し,選別しなければならない。,対応する曲線を適合したBスプラインcrrveによれば,Bスプライン曲線の制御点を計算するための制御点の数nを最適化し,最小二乗法により離散bunary粒子群アルゴリズム,曲線車線に適合する立体Bスプライン曲線を選択した。ために様々な道路条件のtodetectコーナー認識性能は実験研究を行って,その結果は,この方法が大きな適応性を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最小二乗法 ,  道路 ,  Bスプライン ,  *曲線 ,  曲線あてはめ ,  *最適化 ,  適応性
準シソーラス用語： 実験研究 ,  制御点 ,  B-spline曲線 ,  特徴点 ,  二値粒子群最適化 ,  *車線検出 ,  *粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  CAD,CAM  (JE10000A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 二値 ,  パーティクルスワーム最適化 ,  曲線 ,  車線検出