文献

J-GLOBAL ID：201702232524637135   整理番号：17A1826425

電気空気圧システムへの応用による2次スライディングモードにおける出力フィードバックリレー制御【Powered by NICT】

Output feedback relay control in the second-order sliding mode context with application to an electropneumatic system

著者 (3件)： Yan Xinming (IRCCyN UMR CNRS 6597, Ecole Centrale de Nantes, LUNAM, Nantes, France) ,  Primot Muriel (IRCCyN UMR CNRS 6597, Universite de Nantes, LUNAM, Nantes, France) ,  Plestan Franck (IRCCyN UMR CNRS 6597, Ecole Centrale de Nantes, LUNAM, Nantes, France)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 27  号： 16  ページ： 2879-2899  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,新しい第二近似解スライディングモード出力フィードバック制御則を提案した。ねじりアルゴリズムの動的性能に近づくに達するが,この新しい制御法の主な利点は,スライディング変数の情報のみを必要とすることであり,その誘導体はない。利得適応則もこの新しい制御則を開発した。この制御戦略は電空システムの位置制御に適用し,その性能を他の二つの非常に最近の適応第二近似解スライディングモード制御則と比較した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： スライディングモード制御 ,  *オンオフ制御 ,  ねじり ,  利得 ,  *空気圧システム ,  位置制御 ,  制御方式 ,  アルゴリズム ,  制御則
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  出力フィードバック制御 ,  近似解 ,  *出力フィードバック ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 2次スライディングモード ,  出力フィードバック制御 ,  電気空気圧システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧システム ,  応用 ,  スライディングモード ,  出力フィードバック ,  リレー制御