文献

J-GLOBAL ID：201702232629314884   整理番号：17A1211936

小惑星に対するダウン軟接触のための動的境界層に基づくニューラルネットワーク準スライディングモード制御【Powered by NICT】

Dynamic boundary layer based neural network quasi-sliding mode control for soft touching down on asteroid

著者 (5件)： Liu Xiaosong (School of Electronic and Information Engineering, Changchun University of Science and Technology, Changchun 130022, China) ,  Liu Xiaosong (Department of Control Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130012, China) ,  Shan Zebiao (School of Electronic and Information Engineering, Changchun University of Science and Technology, Changchun 130022, China) ,  Shan Zebiao (Department of Control Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130012, China) ,  Li Yuanchun (Department of Control Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China)
資料名： Advances in Space Research  (Advances in Space Research)
巻： 59  号： 8  ページ： 2173-2185  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0831A  ISSN： 0273-1177  CODEN： ASRSDW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ピンポイント着陸ミッションを探索するいくつかの小惑星における重要なステップである。小型不規則な小惑星に軟接触に対する降下軌道制御に関するものである。動的境界層に基づく神経回路網準スライディングモード制御則は,所望の下行経路を追跡するために提案した。宇宙飛行体に作用する小惑星の重力加速度は多面体法により記述した。入力制約とモデル化されない加速度の存在を考慮して,相対運動の動的方程式を最初に提示した。所望の下行経路は三次多項式法を用いて計画されていると,衝突検出アルゴリズムを設計した。軌道追跡を行うために,ニューラルネットワークスライディングモード制御則を最初に与え,スライディングモード制御を用いて,システム状態の収束を確実にすることである。二動径基底関数ニューラルネットワーク(RBFNN)をそれぞれモデル化されていない項の近似法と大きさ制約と名目上の制御による実際の制御入力の違いに対する補償器として使用した。伝統的なスライディングモード制御により誘導されたチャタリングを改善し,システムの可到達性を保証するために,動的境界層との特異的飽和関数は先行制御則の符号関数を置換するために提案した。Lyapunovアプローチにより,制御システムの可到達性条件を与えた。改善された制御則はシステム状態徐々に収縮準スライディングモードバンド内を移動を保証することができる。数値シミュレーションの結果は,提案した制御戦略の有効性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  *スライディングモード制御 ,  宇宙飛行体 ,  *小惑星 ,  加速度 ,  制御系 ,  *境界層 ,  シミュレーション ,  補償装置 ,  軌道制御 ,  制御則 ,  *ニューラルネットワーク ,  チャタリング ,  神経回路網 ,  近似法
準シソーラス用語： 数値シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 小惑星上のソフトタッチダウン ,  降下軌道制御 ,  準滑りモード制御 ,  動的境界層 ,  入力制約

分類 (3件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 小惑星 ,  境界層 ,  ニューラルネットワーク ,  スライディングモード制御