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J-GLOBAL ID：201702232629988406   整理番号：17A0430904

ドローン技術の現状と課題およびビジネス最前線

著者 (2件)： 野波健蔵 (千葉大学) ,  野波健蔵 (株式会社自律制御システム研究所)
資料名： 情報管理  (月刊JICST)
巻： 59  号： 11  ページ： 755-763(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： F0392A  ISSN： 0021-7298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ドローン産業が高揚期に入ってきたことを述べた後,現状の技術的課題に触れ,量産型国産ドローンであるミニサーベイヤーの最新モデルを紹介する。また同機に登載された非GPS環境下での自律飛行が可能なSLAM技術について紹介していく。そして,完全自律制御飛行のコアとなる3技術(GNC:ガイダンス・ナビゲーション・制御)を説明し,ガイダンスのないナビゲーションと制御のみで飛行している問題点も指摘する。さらに農業,インフラ点検,測量,警備,災害対応の5つの分野で先行してドローンが利活用され,物流分野から始まる空の産業革命など,ビジネスの最前線について述べる。最後に,既存の千葉市ドローン宅配プロジェクトの現状と課題について言及する。(著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  *自動操縦 ,  自律系 ,  飛翔体 ,  *位置制御 ,  *地図作成 ,  *環境 ,  衝突回避 ,  *自動着陸 ,  *着陸 ,  推定 ,  位置決め ,  位置測定 ,  空間知覚 ,  航法装置
準シソーラス用語： *ドローン ,  *自律飛行 ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  *非GPS環境 ,  *ピンポイントランディング ,  *宅配ドローン ,  自己位置推定 ,  *三次元地図作成 ,  空間認識 ,  3次元空間認識 ,  ナビゲーションシステム

著者キーワード (20件)： ドローン ,  ミニサーベイヤー ,  完全自律制御飛行 ,  自律飛行 ,  非GPS環境 ,  SLAM技術 ,  ガイダンス ,  ナビゲーション ,  制御システム ,  国家戦略特区 ,  drones ,  Mini-surveyor ,  fully autonomous controlled flight ,  autonomous flight ,  non-GPS environment ,  SLAM technology ,  guidance ,  navigation ,  control system ,  national strategic economic zone

分類 (1件)： その他の航空輸送・サービス  (TE01050P)

引用文献 (6件)：

• 1) Thompson, Cadie. "Here's where the real money is in drones". CNBS. http://www.cnbc.com/2015/05/13/heres-where-the-real-money-is-in-drones.html, (accessed 2016-11-29).
• 2) "The drone market environment map 2016". DRONEII. COM. https://www.droneii.com/drone-market-environment-map-2016, (accessed 2016-11-29).
• 3) 株式会社自律制御システム研究所. パンフレット:空の産業革命を中核で担う. 2016.
• 4) Keeney, Tasha, "Amazon Drones Could Deliver a Package in Under Thirty Minutes for One Dollar". ARK INVEST, 2015-12-01. https://ark-invest.com/research/amazon-drone-delivery, (accessed 2017-01-05).
• 5) Nonami, Kenzo; Kendoul, Farid; Suzuki, Satoshi; Wang, Wei; Nakazawa, Daisuke. Autonomous Flying Robots. Springer, 2010, 329p.

タイトルに関連する用語 (3件)： ドローン ,  現状 ,  ビジネス