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J-GLOBAL ID：201702232657665336   整理番号：17A1276912

摩擦電気およびマイクロ流体統合自己生成触覚センサ【Powered by NICT】

Triboelectric and microfluidic integrated self-generated tactile sensor

著者 (7件)： Shi Qiongfeng (Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Wu Han (Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  He Tianyiyi (Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Wang Hao (Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Periyal Srilakshmi Subramanian (Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Hasan Dihan (Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Lee Chengkuo (Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： TRANSDUCERS  ページ： 1179-1182  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 液体-固体摩擦とマイクロ流体統合に基づく柔軟な自己生成触覚センサを提案した。垂直力とせん断力検出を容易にするために,触覚センサは4種のミクロ流体チャネルを有していた。各マイクロ流体チャネルは多重電極下にあることを持っている。法線力センシングに対して,全てのマイクロ流体チャネルは40Nの線形検出範囲と感度~0.03N~ 1のと同様の性能を示した。せん断力検出のために,触覚センサは異なるチャネルからの出力比に基づいて適用した力の方向を区別することができた。提案した触覚センサは,3D触覚センシング,ラップトップマウス制御,ロボットなどの多用な応用に大きな可能性を持つ。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 三次元 ,  多重化 ,  *摩擦電気 ,  剪断力 ,  線形性 ,  *触覚センサ ,  ロボット ,  チャネル ,  マイクロチャネル
準シソーラス用語： 触覚センシング ,  垂直力 ,  *マイクロ流体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 摩擦電気 ,  流体 ,  統合 ,  自己 ,  触覚センサ