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J-GLOBAL ID:201702232663389454   整理番号:17A1662649

近距離飛行体の姿勢制御最適化シミュレーション研究【JST・京大機械翻訳】

Optimization and Simulation of Short-range Loitering Missile Attitude Control System
著者 (4件):
資料名:
巻: 25  号:ページ: 119-122  発行年: 2017年 
JST資料番号: C3592A  ISSN: 1671-4598  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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近距離飛行体の姿勢制御システムは,非線形,時変,および結合性の複雑な制御システムであり,それは近距離飛行体兵器システムのモデル開発におけるキー技術の1つである。従来のPID制御は,異なる飛行状態において,安定性が悪く,応答時間が遅く,姿勢制御の安定性と操縦性に影響を与える。PID制御パラメータの調整可能性,適応性および反干渉性能の問題を解決するために,適応ファジィPID制御方式を導入し,そして,システムの制御性能を改善するために,異なる飛行姿勢および干渉条件の下で,PID制御装置を,リアルタイムに調整することができた。これに基づき,近距離の飛行体の姿勢角制御ループを設計し,そして,ピッチ角を例として,Matlab/Simulinkを用いて,シミュレーションモデルを確立し,そして,シミュレーション実験を行った。シミュレーション結果により、適応ファジィPID制御方法を採用することで、システムの制御性能はより良く、反干渉能力と適応能力は従来のPID制御より優れ、飛行中の姿勢角の変動状況を減少させることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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システム設計・解析 

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