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J-GLOBAL ID：201702232800293519   整理番号：17A1263123

非線形マルチエージェント状態遅れシステムのクラスのためのニューラルネットワークに基づく適応リーダ追従コンセンサス制御【Powered by NICT】

Neural Network-Based Adaptive Leader-Following Consensus Control for a Class of Nonlinear Multiagent State-Delay Systems

著者 (4件)： Wen Guoxing (Department of Mathematics, Binzhou University, Binzhou, China) ,  Chen C. L. Philip (Department of Computer and Information Science, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China) ,  Liu Yan-Jun (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China) ,  Liu Zhi (Department of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 8  ページ： 2151-2160  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 既存のニューラルネットワーク(NN)またはファジィ論理システム(FLS)に基づく適応コンセンサス法と比較して,オンライン適応パラメータを更新するためにのみ必要とするため,提案の手法は計算負荷を大きく弱めることができた。マルチエージェント一致制御では,未知の非線形動力学に由来するシステムの不確実性が,適応NNを用いたにより阻止される状態遅延はLyapunov-Krasovskii汎関数を設計することにより補償される。最後に,Lyapunov安定性理論に基づいて,提案したコンセンサス方式は,予め定義された参照信号にマルチエージェントシステム同期にどの様に影響し得ることを実証した。二つのシミュレーション例,数値マルチエージェントシステムと実際マルチマニプレータシステムを提案一致手法の有効性を検証し,検証するために実施した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： マルチエージェントシステム ,  シミュレーション ,  *ニューラルネットワーク ,  非線形力学 ,  基準信号 ,  不確実性
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  Lyapunov-Krasovskii汎関数 ,  計算負荷 ,  オンライン ,  ファジィ論理システム ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (8件)： 非線形 ,  マルチエージェント ,  遅れ ,  クラス ,  ニューラルネットワーク ,  適応 ,  リーダ ,  コンセンサス