抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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超高齢社会における生活支援機器安全性評価のあり方に関して,人体との接触安全性の観点から幾つかの技術・研究を紹介した。生活支援ロボットの安全性に関する国際規格(ISO 13482)は2014年に発行された。ISO 13482に適合した生活支援ロボットの開発を行うには,「リスクアセスメントにどのように取り組むか」が重要なポイントになる。外力により損傷リスク評価法において,1.人体損傷評価と法医工学,2.機械的損傷の分類,3.ロードセルによる衝撃力測定の問題点,4.銃器による損傷の評価,5.機器の衝突による骨折リスク評価手順について述べた。さらに有限要素法(FEM)による骨折リスク評価についての解説した。