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J-GLOBAL ID：201702232950077176   整理番号：17A0570405

ハイウェイ外走行を想定した低速経路追従のためのマルチユニット車両の動特性モデル化

MODELING MULTI-UNIT VEHICLE DYNAMICS FOR LOW-SPEED PATH-FOLLOWING ASSESSMEENT OFF-HIGHWAY

著者 (3件)： MIAO Q. (Jilin Univ., Changchun, CHN) ,  MIAO Q. (Leapmotor Technol. Co. Ltd., Hangzhou, CHN) ,  ZONG C. (Jilin Univ., Changchun, CHN)
資料名： International Journal of Automotive Technology  (International Journal of Automotive Technology)
巻： 18  号： 2  ページ： 301-306  発行年： 2017年04月 
JST資料番号： W1274A  ISSN： 1229-9138  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 韓国 (KOR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報は,大型車両の走行時の挙動を解析するための非線形動力学モデルに関し,特に,連結式車両のハイウェイ外走行を想定し,コーナー又はラウンドアバウトなどの曲線道路の,曲がりくねった又は滑りやすい路面上における低速走行時の経路追従性能を評価するモデルについて記述した。筆者等は,ハイウェイ外での低速経路追従性能を評価するために,現地試験より安全でパラメータ調整が容易であることに着目し,シミュレーションモデリングを作成した。本報では,モデルの全体構成とサブモデル及び対象とした連結式車両の構成について詳述した後,経路を外れた横方向変位をパフォーマンスメトリックとして,シミュレーション結果を示した。提案モデルの低速経路追従性能は,現地試験とよく一致することを示した。

シソーラス用語： *連結式車両 ,  非線形力学 ,  *モデリング ,  追跡 ,  走行性能 ,  不整地 ,  曲線道路 ,  低速度 ,  変位 ,  指標 ,  *動特性 ,  性能評価
準シソーラス用語： パフォーマンスメトリック ,  横方向変位 ,  経路追従 ,  低速 ,  非線形動力学

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  システムモデル  (IB02000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： ハイウェイ ,  想定 ,  低速 ,  経路追従 ,  マルチ ,  動特性モデル