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J-GLOBAL ID：201702233207775871   整理番号：17A1265342

ネットワーク化されたEuler-Lagrangeシステムのための有限時間スライディングモード協調制御【Powered by NICT】

Finite-time sliding mode coordination control for networked Euler-Lagrange systems

著者 (4件)： Chen Shujuan (School of Mathematical Science, Heilongjiang University, Harbin 150080, P. R. China) ,  Lyu Jianting (School of Mathematical Science, Heilongjiang University, Harbin 150080, P. R. China) ,  Gao Dai (School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001) ,  Li Wenyu (School of Mathematical Science, Heilongjiang University, Harbin 150080, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 1680-1684  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外部擾乱を伴うネットワーク化されたEuler-Lagrangeシステムの協調制御問題を検討した。有向グラフの下での動的リーダーを伴うネットワーク化されたEuler-Lagrangeシステムのスライディングモード表面と配位制御則を最初に提案した。フォロワは有限時間で動的リーダーを追跡できることを示した。ネットワーク化Euler-Lagrangeシステムのためのリーダー不在合意則を提案した。代数的グラフ理論およびLyapunov安定性理論に基づいて,閉ループ系の有限時間安定性を証明した。シミュレーション結果は,提案した制御則の実現可能性と有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： グラフ理論 ,  シミュレーション ,  有向グラフ ,  *協調制御 ,  制御則 ,  閉ループ系 ,  代数学
準シソーラス用語： 有限時間安定性 ,  Lyapunov安定性 ,  外部擾乱 ,  *スライディングモード ,  *ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： Euler ,  スライディングモード ,  協調制御