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J-GLOBAL ID：201702233269828260   整理番号：17A1251825

時間反復変化するパラメータを有する離散時間非線形システムのためのロバスト適応反復学習制御【Powered by NICT】

Robust Adaptive Iterative Learning Control for Discrete-Time Nonlinear Systems With Time-Iteration-Varying Parameters

著者 (2件)： Yu Miao (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Li Chaoyong (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 47  号： 7  ページ： 1737-1745  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時間反復変化するパラメータを持つ離散時間非線形系のための適応反復学習制御のロバスト性問題を研究した。時間反復変動パラメータは反復不変時変部分と有界反復ドリフト項の和として表すことができる。反復不変部分の推定に適用した新しいデッドゾーン法とドリフトを同時に結合した。追跡誤差の有界性は,厳密な解析により保証される。提案した方法の有効性をシミュレーション結果で示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不変性 ,  シミュレーション ,  *非線形系 ,  ドリフト ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 有界 ,  *反復学習制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 反復 ,  パラメータ ,  非線形システム ,  ロバスト ,  適応 ,  反復学習制御