文献

J-GLOBAL ID：201702233365759993   整理番号：17A1313193

道路座標における複雑な動きのモデル化と状態推定【JST・京大機械翻訳】

Complex Motion Modeling and State Estimation in Road Coordinates

著者 (3件)： Keyi Li (SCHOOL OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERING,HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY,HARBIN 150001,CHINA) ,  Xi Chen (SCHOOL OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERING,HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY,HARBIN 150001,CHINA) ,  Gongfian Zhou (SCHOOL OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERING,HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY,HARBIN 150001,CHINA)
資料名： Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)  (Journal of Harbin Institute of Technology (New Series))
巻： 24  号： 1  ページ： 19-25  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1283A  ISSN： 1005-9113  CODEN： JHITED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制約されたモデリングと状態推定は,近年多くの注目を集めている。本論文は,道路座標における目標運動モデリングと追跡に焦点を合わせた。異なる方向における位置測定の最適融合を用いた改良初期化法を,制約座標Kalmanフィルタ(CCKF)に対して提示した。CCKFは,最先端の線形等式制約推定法との包括的な比較により評価される。数値シミュレーション結果は,CCKFのより良い性能を実証した。次に,相互作用多重モデルCCKF(IMM-CCKF)を提案して,複雑な運動モデリングと状態推定におけるCCKFの利点を明らかにした。空間的等式制約条件による操縦目標追跡におけるIIM-CCKFの有効性を,数値実験によって実証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *状態推定 ,  線形性 ,  位置測定 ,  シミュレーション ,  *道路 ,  運転 ,  Kalmanフィルタ ,  *モデリング
準シソーラス用語： 数値実験 ,  ターゲット追跡 ,  数値シミュレーション ,  推定法 ,  等式制約 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Ground Targets ,  Motion modeling ,  Road Constraints ,  Initialization ,  IMM

分類 (1件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 道路 ,  座標 ,  動き ,  モデル化 ,  状態推定