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J-GLOBAL ID：201702233487644788   整理番号：17A1035237

人間ロボット相互作用のためのミニマリスト機械設計とAndroidの特性化【Powered by NICT】

Minimalist mechanical design and characterization of an Android for Human Robot Interaction

著者 (5件)： Prashanth N (Department of Mechanical Engineering, Nitte Meenakshi Institute of Technology, Bengaluru, India) ,  Karthik Ravi K M (Department of Mechanical Engineering, Nitte Meenakshi Institute of Technology, Bengaluru, India) ,  Reddy Prashanth Kumar (Department of Mechanical Engineering, Nitte Meenakshi Institute of Technology, Bengaluru, India) ,  Sunil Kumar H S (Department of Mechanical Engineering, Nitte Meenakshi Institute of Technology, Bengaluru, India) ,  Majumdar Jharna (Department of M Tech Computer Science & Engineering, Nitte Meenakshi Institute of Technology, Bengaluru, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCAR  ページ： 77-84  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Android(ヒト類似性と挙動を有するロボット)の設計と開発は,高レベルの器用さと認知能力を必要とする複合体である。本研究では,自由度(DoF)の12自由度を持つARIA(対話型アプリケーションのための大型プロジェクト「極限作業ロボット)と呼ばれるアンドロイドロボットの低コストミニマリスト機械的設計を提案した。ARIAである悲しみ,驚き,恐れ,怒り,疲労などのような種々の感情を表現することができ,曲げ,伸張,横曲げ及び回転のような種々の頚部関節であった。本研究では,設計の複雑さと開発時間を減少させることを全体目標とアンドロイドを設計へのミニマリスト設計アプローチを採用した。ミニマリスト設計手法,顔の特徴の設計,その運動学的連鎖と作動機構の背後にある基本的な理論的根拠を詳細に記述した;と最後に,ミニマリストアンドロイドの顔表情の有効性を特性化し,検証するために実験を行った。実験結果はミニマリスト機械設計の結果として設計トレードオフはヒトとロボットの間の相互作用動力学に影響を与えることを明らかにした。アンドロイドへの人間の認知認識は最小設計されたARIAを用いて達成することができなかったより現実的な顔表情を必要とする。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 応用プログラム ,  *キャラクタリゼーション ,  ヒト ,  *機械設計 ,  類似性 ,  延伸 ,  自由度 ,  *相互作用 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 顔表情 ,  設計手法 ,  作業ロボット ,  ARIA ,  認知能力 ,  *アンドロイド , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間ロボット相互作用 ,  機械設計 ,  Android ,  特性化