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J-GLOBAL ID：201702233516972288   整理番号：17A1779220

閉塞除去を用いた屋内位置決め【Powered by NICT】

Indoor localization with occlusion removal

著者 (4件)： Li Yushi (Deptartment of Computing, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong) ,  Baciu George (Deptartment of Computing, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong) ,  Han Yu (Deptartment of Computing, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong) ,  Li Chenhui (Deptartment of Computing, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCI*CC  ページ： 191-198  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 障害物除去成分を統合した新しい3D画像ベース屋内位置決めシステムを提案した。静的屋外または屋内環境に焦点を当てて既存の最先端位置決め技術とは対照的に,移動障害物により発生する有害な影響があり,それらは交通量の多い室内空間における非常に一般的な,を本研究で考察した。特に,この問題は移動前景と静的背景の分離に変換される。はこの問題を効率的に解くために低ランクおよびスパース行列分解法を用いた。本システムは,位置決めのための有用な特徴を含む可能性があることを静的背景シーンの前に現れる変形障害物によって生じる動的状況を強調するために確立されたデータセットで試験した。局在有効性を動的遮蔽物体を除去後に有意に増加することを示した。本システムの性能は,定量的実験結果に基づいて評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 屋内環境 ,  *位置決め ,  交通量 ,  *閉塞 ,  スパース行列 ,  分割法
準シソーラス用語： 前景 ,  *屋内 ,  移動障害物 ,  三次元画像 ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (2件)： 閉塞 ,  屋内位置決め