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J-GLOBAL ID：201702233613646723   整理番号：17A1271396

交通シーンにおける画像と世界宇宙追跡【Powered by NICT】

Combined image- and world-space tracking in traffic scenes

著者 (4件)： Osep Aljosa (Visual Computing Institute, RWTH Aachen University) ,  Mehner Wolfgang (Visual Computing Institute, RWTH Aachen University) ,  Mathias Markus (Visual Computing Institute, RWTH Aachen University) ,  Leibe Bastian (Visual Computing Institute, RWTH Aachen University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 1988-1995  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 都市街路景観における追跡は自己駆動車のような自律系において中心的役割を果たす。現在の視覚追跡法の大部分は画像領域における追跡を行った。LIDARとレーダに基づいた他のアプローチは,3Dにおける純粋に追跡する。いくつかのビジョンベース追跡方法は,そのパイプラインの部品の3D情報を,いくつかの三次元ベース法は,そのアプローチの成分における像に基づいた情報を利用する一方で,著者らの方法を通して画像とラジオ情報を併用することを提案した。画像ベース追跡の3次元拡張として提案トラッキングパイプラインを示した。各トラッキングされたオブジェクトの報告された位置に3D測定と検出を高めるから,処理の各段階でラジオ3D情報を用いた。は,我々の新規な結合二次元-三次元Kalmanフィルタ,概念的に清浄および拡張可能hypothesizeと選択枠組みとの組合せによりこれを達成した。我々のアプローチは,公式KITTIベンチマーク,2D画像領域のみで評価を行うに関する現在の最新技術を一致した。更なる実験は,結合二次元-三次元追跡を可能にすることにより,3D局所化精度の著しい改善を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 二次元 ,  レーダ ,  *画像 ,  Kalmanフィルタ ,  自律系 ,  三次元 ,  *宇宙空間 ,  ベンチマーク ,  三次元測定 ,  都市 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  局在化 ,  ビジュアルトラッキング ,  街路景観 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 交通 ,  シーン ,  世界 ,  宇宙 ,  追跡