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J-GLOBAL ID：201702233728525744   整理番号：17A1216087

自律空中給油のためのプレビュー方法論を用いたバックステッピングに基づくアンチ擾乱飛行コントローラ【Powered by NICT】

Back-stepping based anti-disturbance flight controller with preview methodology for autonomous aerial refueling

著者 (11件)： Su Zikang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, 100191, Beijing, China) ,  Su Zikang (Honors College of Beihang University, 100191, Beijing, China) ,  Su Zikang (The Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, 100191, Beijing, China) ,  Wang Honglun (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, 100191, Beijing, China) ,  Wang Honglun (The Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, 100191, Beijing, China) ,  Yao Peng (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, 100191, Beijing, China) ,  Yao Peng (The Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, 100191, Beijing, China) ,  Huang Yu (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, 100191, Beijing, China) ,  Huang Yu (The Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, 100191, Beijing, China) ,  Qin Yong (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, 100191, Beijing, China) ,  Qin Yong (The Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, 100191, Beijing, China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 61  ページ： 95-108  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクティブ擾乱除去制御(ADRC)とプレビュー制御法の組み合わせによる自律空中給油(AAR)における受信機のための新しいバックステッピングに基づく飛行制御器を提案した。最初に,提案した飛行制御則設計はバックステッピング法による五ループに分けられる。航空機用6自由度モデルはtactful変換によるいくつかの厳密なフィードバック非線形形に書かれた経路動力学が本来は非アフィン非線形形式とした制御器設計のための,解決困難であることを考慮している。第二に,各ループにおける受信機における未知の流れ摂動の影響を拡張状態オブザーバ(ESO)によって推定し,補償である「全擾乱」の成分と見なされている。第三に,受信機のシステム動的でドローグよりもはるかに遅いとして予見制御方法論では位置ループ設計に導入した。位置ループは,プレビュー誤差と電流追跡誤差を両方考慮したファジィ論理ADRC制御器を用いて適切な参照経路角を決定した。またファジィ論理制御(FLC)に基づく新しい適応先読み距離方式によって,予測点の選択のために提案した。最後に,提案した飛行制御器の有効性を実証することである6自由度受信機モデル上での包括的シミュレーションと比較。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  シミュレーション ,  飛行制御 ,  *空中給油 ,  フィードバック ,  *制御装置 ,  予測 ,  摂動 ,  制御方式 ,  ファジィ論理 ,  航空機 ,  受信機
準シソーラス用語： バックステッピング法 ,  *バックステッピング ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 自律空中給油 ,  受信機飛行制御 ,  バックステッピング ,  アクティブ外乱除去制御 ,  プレビュー制御 ,  ファジィ論理制御

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自律 ,  空中給油 ,  プレビュー ,  方法論 ,  バックステッピング ,  擾乱 ,  飛行 ,  コントローラ