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J-GLOBAL ID：201702233808549497   整理番号：17A1555601

地下駐車場建設における逆車両検索のためのWi-Fiと視覚統合局在【Powered by NICT】

Wi-Fi and vision integrated localization for reverse vehicle-searching in underground parking lot

著者 (3件)： Huang Gang (ITS Research Center, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China) ,  Hu Zhaozheng (ITS Research Center, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China) ,  Cai Hao (ITS Research Center, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICTIS  ページ： 1067-1071  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地下駐車場の拡大に伴い,逆車両探索は解決すべき緊急の課題となっている。本論文では,Wi-Fiと視覚統合逆車両探索法を提案した。逆車両探索室内自己位置決めに変換した。ORBベースの視覚的マッチングを用いたWi-Fiマッチングと画像レベル局在と粗い位置決めを含むマルチスケール室内位置決め法を提案した。車両の宿主の位置が存在すると,事前に記録した車両の位置に対する宿主からの経路を計画するためのA*アルゴリズムを利用した。提案した方法は,6,000平方メートルと12,000平方メートル地下駐車場の二つの異なるデータセットで試験した。結果から,提案したWi-Fiと視覚統合法は少なくとも97%逆車両検索成功率を達成することができる。両試験シナリオでは,定位誤差は平均でメートル以下である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *視覚 ,  マッチング ,  画像 ,  定位
準シソーラス用語： 成功率 ,  屋内位置決め ,  マルチスケール ,  自己位置決め ,  屋内 ,  探索法 ,  *WiFi ,  *地下駐車場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 移動通信  (ND08030H) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  土工計画,土工事  (RA07050R) ,  宇宙通信  (ND08040S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 地下駐車場 ,  建設 ,  検索 ,  Wi-Fi ,  視覚 ,  統合