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J-GLOBAL ID：201702233860805290   整理番号：17A1266055

成層圏飛行船の経路追従のための直接適応型ファジィ予測制御【Powered by NICT】

Direct-adaptive fuzzy predictive control for path following of stratospheric airship

著者 (5件)： Yu Shuaixian (Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai201109, China) ,  Xu Guijia (Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai201109, China) ,  Zhong Kewei (Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai201109, China) ,  Ye Saixian (Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai201109, China) ,  Zhu Wenwen (Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai201109, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 5658-5664  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,モデル不確実性を伴う劣駆動成層圏飛行船のための制御法後の効果的な経路を提示した。成層圏飛行船のモデルを制御装置設計の基礎にある運動学および動力学方程式を用いて記述した。そして,経路追従コントローラは二つの部分から成る設計されている。一部は解析モデル予測経路追従コントローラであり,他の部分は予測制御則においてシステムモデルの不確実生により生じる未知項を近似するために構築された直接適応ファジィコントローラである。最後に,シミュレーション結果は,提案した方法の有効性を立証するために提示する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 運動論的方程式 ,  *曖昧さ ,  不確実性 ,  制御方式 ,  *成層圏 ,  解析モデル ,  *予測制御 ,  ファジィコントローラ ,  *飛行船 ,  *予測 ,  シミュレーション ,  システムモデル
準シソーラス用語： 劣駆動 ,  モデルの不確実性 ,  *経路トラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 成層圏 ,  飛行船 ,  経路追従 ,  ファジィ ,  予測制御