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J-GLOBAL ID：201702233874450772   整理番号：17A1657747

戦場無人機の経路計画法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Researching of Path Planning Method for UAV Based on Battlefield

著者 (4件)： Shen Zhou (空軍第一航空学院,河南信陽,464000) ,  Liu Jianxun (空軍第一航空学院,河南信陽,464000) ,  He Zhiwei (空軍第一航空学院,河南信陽,464000) ,  Xie Yanfu (空軍第一航空学院,河南信陽,464000)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 34  号： 4  ページ： 105-109  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人機の実行時の各要素に対する敏感度は戦場の環境によって変化するため、要求経路はタスクの需要によって調整できる。計画経路とタスク要求を整合させる方法は,難しい問題である。これらの問題を解決するために,物理的プログラミング理論に基づいて,タスク要求に対するUAVの経路計画法を提案した。まず第一に,物理プログラミングのアイデアを用いて,経路計画モデルを確立した。第二に,軌道評価指標システムを構築して,タスク評価のためのコスト関数を設計して,タスクの要求を反映する選好因子を導入して,経路探索のための基礎を提供した。最後に,改良した遺伝的アルゴリズムを用いて,経路探索を実現し,異なるタスク要求の下での計画経路を得ることができた。シミュレーション結果により,上記の方法は,異なるタスク要求を満たすことができ,そして,それは,いくつかの実行可能性を持った。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *無人機 ,  遺伝的アルゴリズム ,  シミュレーション ,  計算機プログラミング ,  費用関数 ,  *経路探索 ,  プログラム理論 ,  モデル
準シソーラス用語： *戦場 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Path planning ,  Physical programming ,  Genetic algorithm ,  UAV

分類 (3件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 戦場 ,  無人機 ,  経路計画法 ,  研究