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J-GLOBAL ID：201702234160446798   整理番号：17A0641300

医療ロボットの規制・開発と今後の展開 手術支援ロボットの技術的課題と開発動向

著者 (1件)： 川嶋健嗣 (東京医歯大 生体材料工研)
資料名： 月刊Pharm Stage  (月刊ファームステージ)
巻： 16  号： 11  ページ： 20-23  発行年： 2017年02月15日 
JST資料番号： L5968A  ISSN： 1346-3918  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 手術支援ロボットの普及が最も進んでいる領域の一つである,低侵...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： AESOP ,...

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分類 (1件)： 医療用品・医療用機器一般  (GA05010A)

引用文献 (11件)：

• 日本内視鏡外科学会雑誌 Vol.21, No.6, 2016
• Kraft B. M. et al., The AESOP robot system in laparoscopic surgery Increased risk or advantage for surgeon and patient?, Surgical Endoscopy, 18 : 1216-1223, 2004
• Kazuhiro Taniguchi et. al, Classification, Design and Evaluation of Endoscope Robots, Robot Surgery, INTECH, 2010
• Yasunaga T. et al., Remote-controlled laparoscope manipulator system, Naviot^TM, for endoscopic surgery, International Congress Series, 1256, 678-683, 2003
• 只野耕太郎,川嶋健嗣,田中直文,小嶋一幸: 空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡操作システム, 日本医工学治療学会, 24-3: 77-184, 2012

タイトルに関連する用語 (7件)： 医療ロボット ,  規制 ,  開発 ,  展開 ,  手術支援ロボット ,  技術的課題 ,  開発動向