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J-GLOBAL ID:201702234267017353   整理番号:17A1277551

タッチ誘発波の伝達特性:姿勢と接触条件の影響【Powered by NICT】

Transfer properties of touch elicited waves: Effect of posture and contact conditions
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: WHC  ページ: 546-551  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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接触物体との触覚相互作用の過程で,皮膚との接触は接触の位置から除去された距離に急速に伝搬する機械的シグナルを誘発する。以前の研究は,これらのタッチ誘発機械的シグナルが波として,手の感触,到達距離にわたる全手に主に移動することを示した。これらの信号の構造は長さにわたってよく保存されているが,手掌や指の他の地域に接触遺伝子座からのこれらの信号の伝搬では,姿勢と接触条件に依存するかは不明である。これを解決するために,ここでは,手指の他のサイトに指先を刺激することを接触板からの経験的伝達関数を測定し,位置,姿勢,および接触力に対応する周波数領域伝達関数の依存性を解析した。結果は,これらの伝達関数の周波数と空間依存性を一貫して変化し,接触状態と相対接触位置をコードしていることを示唆した。最大変化は振動触覚感覚の低周波数,または,高周波数範囲で,接触表面からの大きな距離で観察された。対照的に,100~200Hzの周波数範囲で機械的情報は十分に大きな距離で,条件にわたって保存され,この周波数範囲における触覚情報はタッチ接触の条件と位置に相対的に不変な方法で他の指の位置に伝達されることを示した。結果は,手の皮膚波動伝搬の生体力学の現在の理解を深める可能性があり,接触関連皮膚波を理解する情報量の意味を持つ可能性があり,皮膚に装着した触覚ディスプレイの設計に情報を与える保持することができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
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その他の電子回路  ,  歯と口腔の疾患の治療一般  ,  ロボットの運動・制御  ,  歯の臨床医学一般  ,  その他の光伝送素子 
タイトルに関連する用語 (4件):
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