文献

J-GLOBAL ID：201702234296249781   整理番号：17A0380412

遠隔操作ランデブーとドッキングのためのANFISにパイロット制御モデルベースの研究【Powered by NICT】

Investigation into pilot control model base on ANFIS for teleoperation rendezvous and docking

著者 (3件)： Yakun Zhang (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Li Haiyang (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Ruixue Huang (College of Xiangya Public Health, Central South University, Changsha, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IMCEC  ページ： 1921-1926  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システム設計とパイロット挙動をモデル化するための実験的研究に基づく操縦性評価は,その非効率的でコストのためのボトルネックに遭遇する可能性がある。遠隔操作ランデブーとドッキング(RVD)の操作特性を研究するために,RVD遠隔操作の最終段階中のパイロット制御特性を記述するためにヒトモデルを提案した。宇宙飛行士十二は異なる予備的条件を持つ遠隔操作RVD実験を行うために選択した。パイロット制御モデルは,列車とチェックの実際の実験データを用いた適応ニューラルファジィインタフェイスシステム(ANFIS)に基づいて構築した。検証実験は九自由度(9 DOF)遠隔操作ランデブーとドッキングシミュレータ(TRVDS)で行った,完全数値シミュレーションに使用できるかどうかをチェックすることであった。シミュレーション結果は,ANFISにパイロット制御モデルベースパイロット手動操作を効果的にできることを示した。に加えて,パイロット制御モデルの手順を予備的に遠隔操作RVD制御システムを開発するために平均を設計者に提供することができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  操縦性 ,  宇宙飛行士 ,  システム設計 ,  シミュレーション ,  *ドッキング ,  *遠隔制御 ,  モデリング ,  制御系 ,  数値シミュレーション ,  検証実験 ,  制御特性 ,  *制御モデル ,  *適応ニューロ-ファジィ推論システム
準シソーラス用語： 実験研究 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 遠隔操作 ,  ランデブー ,  ドッキング ,  ANFIS ,  パイロット ,  制御モデル ,  研究