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J-GLOBAL ID：201702234511355962   整理番号：17A0250482

日本林業の蘇りを目指した新たな技術開発 - 日本林業の特異性を克服する伐倒マニピュレータの提案 -

著者 (1件)： 白井裕子 (早稲田大学理工学術院)
資料名： Synthesiology  (Synthesiology)
巻： 9  号： 4  ページ： 235-251(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： L6839A  ISSN： 1882-6229  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 最初に日本林業の特異性について解説することで,日本林業の課題を示す。そこから目標に[日本林業の蘇生]をあげ,目標を達成するためのシナリオを示し,そこで,どのような研究が求められているか解説する。この中で,我々が取り組んでいる技術開発の位置付けと役割を述べる。また具体的な技術開発の実施例として,立木を伐り倒すマニピュレータTATSUMIの詳細と実証実験結果について報告する。TATSUMIは,作業者一人で持ち運べるよう小型軽量で,現場に普及しているエンジンチェーンソーを着脱して使い,立木を伐り倒す機械である。そして,さらに日本の山林を相手にする機械開発に対して,新たな設計手法を見出したことについても述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 林業 ,  樹木 ,  *伐木 ,  *チェーンソー ,  *マニピュレータ ,  ロボットアーム ,  携帯型 ,  移動度 ,  実証実験
準シソーラス用語： *ロボットマニピュレータ ,  産業用マニピュレータ

著者キーワード (10件)： 日本林業 ,  設計手法 ,  マニピュレータ ,  立木の伐倒作業 ,  モビリティ ,  Japanese forestry ,  design methods ,  manipulator ,  tree felling operation ,  mobility

分類 (1件)： 伐木,造材  (FF04000W)

引用文献 (26件)：

• [1] T. Kato, A. Kato, N. Okamura, T. Kanai, R. Suzuki and Y. Shirai: Musasabi: 2D/3D intuitive and detailed visualization system for the forest, SIGGRAPH 2015 Posters, 79, (2015).
• [2] 白井裕子, 野澤直樹, 藤井祥万, 佐藤隆哉, 加藤卓哉: 路網ルート設計装置及びそのプログラム、並びに路網ルート生成表示システム, 特願2016-95747, 出願日2016年5月12日.
• [3] 林野庁編: 森林・林業統計要覧2015 , 日本林業協会, (2015).
• [4] United Nat ions Economic Commission for Europe (UNECE): UNECE Statistical Database, Forestry (FOREST EUROPE/UNECE/FAO), http://w3.unece.org/PXWeb2015/pxweb/en/STAT/STAT__26-TMSTAT1__005-TM15Others, 閲覧日2016-08-12.
• [5] 石井寛, 神沼公三郎: ヨーロッパの森林管理, 日本林業調査会, (2005).

タイトルに関連する用語 (7件)： 日本 ,  林業 ,  開発 ,  特異性 ,  伐倒 ,  マニピュレータ ,  提案