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J-GLOBAL ID：201702234520254045   整理番号：17A1774062

作用考察:制限された通信技術を用いたユーザのために向けて移動ロボットサービス支援【Powered by NICT】

Acting thoughts: Towards a mobile robotic service assistant for users with limited communication skills

著者 (11件)： Burget F. (Department of Computer Science and Faculty of Medicine, University of Freiburg, German) ,  Fiederer L. D. J. (Department of Computer Science and Faculty of Medicine, University of Freiburg, German) ,  Kuhner D. (Department of Computer Science and Faculty of Medicine, University of Freiburg, German) ,  Volker M. (Department of Computer Science and Faculty of Medicine, University of Freiburg, German) ,  Aldinger J. (Department of Computer Science and Faculty of Medicine, University of Freiburg, German) ,  Schirrmeister R. T. (Department of Computer Science and Faculty of Medicine, University of Freiburg, German) ,  Do C. (Department of Computer Science and Faculty of Medicine, University of Freiburg, German) ,  Boedecker J. (Department of Computer Science and Faculty of Medicine, University of Freiburg, German) ,  Nebel B. (Department of Computer Science and Faculty of Medicine, University of Freiburg, German) ,  Ball T. (Department of Computer Science and Faculty of Medicine, University of Freiburg, German) ,  Burgard W. (Department of Computer Science and Faculty of Medicine, University of Freiburg, German)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ECMR  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律サービスロボットがより手頃な,一般大衆にも利用可能なAsは,ロボットシステムを制御するためのユーザにやさしいインタフェイスのためのニーズが高まっている。現在利用可能な制御法は,典型的には,ユーザは触覚,音声やジェスチャコマンドのいずれかによってそれらの要望を発現することができた。この要求は,ユーザの大部分を満たしているが,麻痺ユーザは,そのようなシステムを用いることができないかもしれない。本論文では,新しいフレームワーク,これらユーザは閉ループ様式でロボットサービス支援と相互作用し,思考のみを用いて可能にすることを示した。ブレイン・コンピュータ・インターフェース(BCI)システムは,いくつかの相互作用成分,すなわち,非侵襲的神経信号記録と復号化,高レベル作業計画,運動と操作計画だけでなく環境認識から構成されている。種々の実験では,実世界シナリオへの適用性とロバスト性を実証し,人間-ロボットインタラクション含む命令取り出しと運搬の課題とタスクを考慮した。著者らの結果が示すように,このシステムは環境の頻繁な変化に適応すると確実に適切な時間内で与えられたタスクを完了することができた。高レベル計画と自律ロボットシステムと組み合わせて,興味ある新しい展望を非侵襲BCIベース人間-ロボット相互作用のために開く。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *移動ロボット ,  自律ロボット ,  触覚 ,  相互作用 ,  ロバスト性 ,  インタフェイス ,  作業計画 ,  神経インパルス
準シソーラス用語： ヒューマンロボットインタラクション ,  環境認識 ,  ブレインコンピュータインタフェイス ,  *ロボットサービス ,  ロボットシステム ,  サービスロボット ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制限 ,  移動ロボット ,  サービス ,  支援