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J-GLOBAL ID:201702234711495094   整理番号:17A1478009

等価入力外乱法に基づく区間タイプ2ファジィ系の外乱拒絶

Disturbance Rejection of Interval Type-2 Fuzzy Systems Based on Equivalence-Input-Disturbance Approach
著者 (5件):
資料名:
巻: 139  号: 10  ページ: 101006.1-101006.6  発行年: 2017年10月 
JST資料番号: E0720A  ISSN: 0022-0434  CODEN: JDSMAA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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区間タイプ2ファジィ系の等価入力外乱(EID)ベースの出力トラッキング問題について検討した。新規なファジィリアプノフ関数を構築することにより,閉ループ区間タイプ2ファジィ系のより良好なトラッキング性能を保証するためにLMIの関連から新しい十分条件を引き出した。提案したEIDベースのファジィ制御は以下の特徴がある。1)従来のファジィ制御装置に比較し,外乱の先験的な情報なしに外部外乱と入力関連外乱の両方を拒絶する。2)ファジィ制御設計の評価基準は,LMI法の適切なリアプノフ関数を定義することにより確立した。3)ファジィ制御設計は,外乱拒絶に対して簡単であり,容易に実装できる。最後に,単純な振り子モデルによって設計法の有効性を示した。
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (5件):
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