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J-GLOBAL ID:201702234769260747   整理番号:17A1513656

微細加工PEDOT三層アクチュエータ:合成,キャラクタリゼーション,およびモデリング

Microfabricated PEDOT trilayer actuators: synthesis, characterization, and modeling
著者 (8件):
資料名:
巻: 10163  ページ: 101631K.1-101631K.13  発行年: 2017年 
JST資料番号: D0943A  ISSN: 0277-786X  CODEN: PSISDG  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本稿では,クリーンルーム環境でマイクロアクチュエータを製造するため超薄三層構造を合成する層毎プロセスの改善を記述した。アクチュエータを性能パラメータ間の関係を見つけるため特性評価した。電気化学特性:容積容量,電極層の電子伝導率,高分子固体電解質層のイオン伝導率,電気機械結合,および機械特性:Young率,減衰比,のようなアクチュエータ特性を特性評価した。加えて,電気等価回路,結合素子,およびEuler Bernoulli動力学理論に基づく機械モデル,を含む単純なモデルを確立した。シミュレーションと実験結果間の一致は,アクチュエータ挙動を予測するモデルの能力を示した。一般に,モデルを三層アクチュエータの設計を最適化するための有効なツールとして使用できた。
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分類 (2件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  オペレーションズリサーチ一般 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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