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J-GLOBAL ID：201702234865741670   整理番号：17A1265674

Aldebaran Naoに対する音声認識に基づく建築意味マップ法【Powered by NICT】

Speech recognition based building semantic map method on Aldebaran Nao

著者 (5件)： Liu Shuhua (School of Computer Science, Northeast Normal University, Changchun 130117, China) ,  Xing Qiwei (School of Computer Science, Northeast Normal University, Changchun 130117, China) ,  Han Yuanyuan (School of Computer Science, Northeast Normal University, Changchun 130117, China) ,  Zhao Yu (School of Computer Science, Northeast Normal University, Changchun 130117, China) ,  Li Runmin (School of Computer Science, Northeast Normal University, Changchun 130117, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 3539-3543  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 浅い領域知識,対象や場所に付着したラベルのような移動ロボットの作業計画が必要である。エネルギーを節約し,ロボットのための環境を保護するために,ソナー,視覚と音声に基づく迅速で効率的な意味的建築物マップ法を提案した。,ヒューマノイドロボットNaoはそのソナーによる未知環境の境界マップを構築した。次にNaoは環境における障害物に人で制御する赤玉に従った。その後,Naoが自律的にそのソナーによる障害物の境界を構築する。障害物境界を仕上げ,Naoは音声認識による障害物の名前を得られる。このようにして,未知環境の地図を構築したまでNaoを一つずつすべての障害物の境界マップを構築した。実験結果で例示されるように,提案したアルゴリズムは非常に速く,有効であり,容易に実装できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 作業計画 ,  *音声認識 ,  ロボット ,  ドメイン知識 ,  ソナー ,  アルゴリズム ,  移動ロボット ,  視覚
準シソーラス用語： 自律性 ,  未知環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： NAO ,  音声認識 ,  建築 ,  意味 ,  マップ