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J-GLOBAL ID：201702234921266210   整理番号：17A1631804

コンテナ積込ターミナルにおける自律ロボットの帰属と配位【Powered by NICT】

Assignment and Coordination of Autonomous Robots in Container Loading Terminals

著者 (4件)： Stavrou Demetris (KIOS Research and Innovation Center of Excellence Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Cyprus) ,  Timotheou Stelios (KIOS Research and Innovation Center of Excellence Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Cyprus) ,  Panayiotou Christos G. (KIOS Research and Innovation Center of Excellence Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Cyprus) ,  Polycarpou Marios M. (KIOS Research and Innovation Center of Excellence Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Cyprus)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 9712-9717  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 負荷領域に貯蔵地域からの容器の効率的な移動は,コンテナ取扱施設で直面する重要な問題である。移動自律ロボットは,この問題に対処するための,理想的に適しているが,それらの適用は,挑戦的なスケジューリングとルーティング問題の解を必要とする。本研究では,トポロジーの形態と動きの自由でユニークな特性を示す特殊なセッティングにおいてそのような問題の組合せ解を考察し,新しい挑戦を紹介した。ロボットの運動を表現し,ロボット間の衝突の検出と解決のための必要条件と操作を定義するための抽象時間ウインドウの概念を使用した。問題への高速,最適解を提供することを低複雑性発見的方法を開発した。性能評価は,発見的方法は,最適解の5%以内で解を生成する速い大きさの六桁を実行することを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  スケジューリング ,  位相幾何学 ,  高速度 ,  *コンテナ ,  必要条件 ,  *ターミナル ,  *自律ロボット ,  発見的方法 ,  経路選定 ,  性能評価
準シソーラス用語： 低複雑性 ,  最適解 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 自律ロボット ,  マルチロボット配置 ,  coordination ,  コンテナ荷役施設 ,  最適

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (3件)： コンテナ積込 ,  ターミナル ,  自律ロボット