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J-GLOBAL ID：201702234927336946   整理番号：17A1251807

スイッチドマルチエージェントシステムの有限時間コンセンサス【Powered by NICT】

Finite-Time Consensus of Switched Multiagent Systems

著者 (2件)： Lin Xue (Key Laboratory of Electronic Equipment Structure Design of Ministry of Education, School of Mechano-electronic Engineering, Xidian University, Xi’an, China) ,  Zheng Yuanshi (Key Laboratory of Electronic Equipment Structure Design of Ministry of Education, School of Mechano-electronic Engineering, Xidian University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 47  号： 7  ページ： 1535-1545  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,連続時間と離散時間サブシステムから構成されるスイッチマルチエージェントシステム(MAS)の有限時間コンセンサス(FTC)問題に焦点を当てた。従来の研究とは異なり,このシステムの各エージェントがスイッチング制御法により制御される。スイッチMASのための有限時間のコンセンサスを達成するために,二種類のコンセンサスプロトコル(FTCプロトコルと定時コンセンサス(F_dTC)プロトコル)を提案した。代数グラフ理論,Lyapunov理論と行列理論を用いて,強連結ネットワークとリーダー追従ネットワーク中のFTC問題を解決できることを証明した。エージェントの初期状態が利用可能でない場合,F_dTCプロトコルはFTC問題を解くために適用した。シミュレーションにより,この理論的結果の有効性を説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ネットワーク ,  連続時間系 ,  *スイッチ ,  プロトコル ,  *エージェント
準シソーラス用語： 初期状態 ,  Lyapunov理論 ,  合意プロトコル ,  スイッチング制御 ,  サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (1件)： コンセンサス