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J-GLOBAL ID：201702234963222965   整理番号：17A1530499

WDPRによって支持されたケーブルとモデルの結合振動に関する研究を,風洞試験によって行った。【JST・京大機械翻訳】

Coupled vibration between cables and aircraft model of WDPR in wind tunnel test

著者 (3件)： Peng Miaojiao (厦門大学航空航天学院,福建厦門,361005) ,  Wang Xiaoguang (厦門大学航空航天学院,福建厦門,361005) ,  Lin Qi (厦門大学航空航天学院,福建厦門,361005)
資料名： Zhendong Gongcheng Xuebao  (Zhendong Gongcheng Xuebao)
巻： 30  号： 1  ページ： 140-148  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1501A  ISSN： 1004-4523  CODEN： ZXUEEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 風洞実験に用いられる航空機モデルによって支持されるロープ牽引パラレルロボットWDPR-8に対して、牽引ロープ振動とモデル姿勢との間のカップリング関係を研究した。まず第一に,WDPR-8ロボットサポートシステムの等価モデルを確立して,運動学の正解と逆解法を通して,この等価モデルの有効性を検証した。次に,ロープの渦励起振動を解析した。次に,ロープによって引き起こされる正弦波励起信号をシミュレーションし,システムの共振周波数を得て,システム剛性を向上させるための実現可能な方法を議論した。最後に,テザーロープと航空機モデルの結合振動問題を研究し,風洞試験に基づく牽引ロープの振動によって引き起こされるWDPR-8によって支持されたモデルの姿勢偏差と,モデルの失速によって引き起こされる牽引張力の変化を研究した。本研究の結果は,WDPR-8システムの運動制御のための参照を提供することができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *風洞試験 ,  運動制御 ,  共振周波数 ,  航空機 ,  渦励振 ,  *ケーブル ,  剛性 ,  正弦波 ,  *モデル ,  張力 ,  励起
準シソーラス用語： 逆解析 ,  等価モデル ,  パラレルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： wire driven parallel support ,  cable vibration excitation ,  coupled vibration ,  wind tunnel tests ,  resonance frequency

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 支持 ,  ケーブル ,  モデル ,  研究 ,  風洞試験