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J-GLOBAL ID：201702234974268913   整理番号：17A1176376

低侵襲手術への圧延機械的イメージングを用いた前立腺癌局在のex vivo研究【Powered by NICT】

Ex vivo study of prostate cancer localization using rolling mechanical imaging towards minimally invasive surgery

著者 (17件)： Li Jichun (Department of Informatics, Centre for Robotics Research, King’s College London, London WC2R 2LS, UK) ,  Li Jichun (School of Engineering and Computing Sciences, Durham University, Durham DH1 3LE, UK) ,  Li Jichun (School of Electrical and Electronic Engineering, Newcastle University, Newcastle-Upon-Tyne NE1 7RU, UK) ,  Liu Hongbin (Department of Informatics, Centre for Robotics Research, King’s College London, London WC2R 2LS, UK) ,  Brown Matthew (Department of Urology, Guy’s and St. Thomas’ Hospital NHS Foundation Trust, London SE1 9RT, UK) ,  Kumar Pardeep (Department of Urology, Guy’s and St. Thomas’ Hospital NHS Foundation Trust, London SE1 9RT, UK) ,  Kumar Pardeep (MRC Centre for Transplantation, NIHR Biomedical Research Centre, King’s Health Partners, Guy’s Hospital, London SE1 9RT, UK) ,  Challacombe Benjamin J (Department of Urology, Guy’s and St. Thomas’ Hospital NHS Foundation Trust, London SE1 9RT, UK) ,  Challacombe Benjamin J (MRC Centre for Transplantation, NIHR Biomedical Research Centre, King’s Health Partners, Guy’s Hospital, London SE1 9RT, UK) ,  Chandra Ashish (Department of Histopathology, Guy’s and St. Thomas’ Hospital NHS Foundation Trust, London SE1 9RT, UK) ,  Rottenberg Giles (Department of Radiology, Guy’s and St. Thomas’ Hospital NHS Foundation Trust, London SE1 9RT, UK) ,  Seneviratne Lakmal D (Department of Informatics, Centre for Robotics Research, King’s College London, London WC2R 2LS, UK) ,  Seneviratne Lakmal D (Khalifa University Robotics Institute, Khalifa University, Abu Dhabi, United Arab Emirates) ,  Althoefer Kaspar (Department of Informatics, Centre for Robotics Research, King’s College London, London WC2R 2LS, UK) ,  Althoefer Kaspar (Centre for Advanced Robotics @ Queen Mary (ARQ), Faculty of Science and Engineering, Queen Mary University of London, London E1 4NS, UK) ,  Dasgupta Prokar (Department of Urology, Guy’s and St. Thomas’ Hospital NHS Foundation Trust, London SE1 9RT, UK) ,  Dasgupta Prokar (MRC Centre for Transplantation, NIHR Biomedical Research Centre, King’s Health Partners, Guy’s Hospital, London SE1 9RT, UK)
資料名： Medical Engineering and Physics  (Medical Engineering and Physics)
巻： 43  ページ： 112-117  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3332A  ISSN： 1350-4533  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 圧延機械的イメージング(RMI)であるロボット低侵襲性手術(MIS)時の触診に接近できない場所における悪性組織の検出と定量化に向けた新しい技術であるアプローチである人間の手を用いて可能であるより高い精度の結果を達成することを示した。受動ロボットマニピュレータを用いて,軽量と力感受性輪プローブは,車輪組織動力学の連続測定を収集する組織試料の表面を横切って駆動される。内部組織構造内の剛性分布を可視化するために生成されるカラーコードマップ。RMI装置インハウスを開発してきたが,著者らは,この技術の精度を比較電流診療における前立腺癌を局在化の一般的に使用される方法にすることを目的とし:直腸指診(DRE),磁気共鳴イメージング(MRI)と経直腸的超音波(TRUS)生検。最終組織学を比較のために用いられる金標準である。21ロボット支援根治的前立腺切除試料からの全126部位について検討した。解析は全ての患者リスクプロファイル(PSA,Gleasonスコアと病理学的スコアによって定義される)の感度,特異性,正確度,および予測値に対して行った。すべての技術のうち,術前生検では最終的な試料における腫瘍の局在における最高の感度(76.2%)と精度(64.3%)を有していた。しかし,RMIはDRE(それぞれ38.1%と52.4%)とMRI(それぞれ33.3%と57.9%)の両方より高い感度(44.4%)と精度(57.9%)を有していた。これらの知見は,MISに向けたRMIの役割を示唆し,触覚フィードバックは不足している。提案アプローチでは,泌尿器科腫瘍に焦点を当ててきたが,RMIは他の摘出腫瘍学的手順と診断(例えば,乳癌スクリーニング)への潜在的応用性を有している。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *前立腺腫瘍 ,  生検 ,  *低侵襲手術 ,  患者 ,  NMRイメージング ,  感受性 ,  直腸 ,  剛性 ,  ロボット ,  プローブ ,  *画像処理 ,  超音波 ,  可視化
準シソーラス用語： 特異性 ,  *ex vivo実験 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 圧延機械的イメージング ,  ロボット低侵襲手術 ,  車輪プローブ

分類 (3件)： 手術  (GC07040B) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 低侵襲手術 ,  圧延 ,  イメージング ,  前立腺癌 ,  研究