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J-GLOBAL ID：201702234992703131   整理番号：17A0813170

ステレオビジョンに基づくカメラ運動解析【JST・京大機械翻訳】

Camera motion estimation based on stereo-vision

著者 (2件)： Xu Jing (新疆大学電气工程学院) ,  Jiang Bo (新疆大学電气工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 7A  ページ： 15-17,31  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボット視覚自律航法におけるカメラの運動パラメータを定量的に解析するための方法を提案した。まず第一に,ステレオビジョン技術を用いて,選択した特徴点を三次元測定し,次に,と画像座標系における運動のKALMANフィルタモデルをフレーム間の点追跡のために提案し,最後に,カメラの運動パラメータを,2つの隣接フレームの対応する特徴点の画像座標によって得た。実験結果は,提案したアルゴリズムによって推定したカメラの運動パラメータが,高精度とリアルタイムの特性を有することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 画像 ,  *立体視 ,  アルゴリズム ,  *カメラ ,  *動作分析 ,  三次元測定
準シソーラス用語： 実時間 ,  高精度 ,  特徴点 ,  自律航法 ,  ロボットビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： ステレオビジョン ,  運動解析