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J-GLOBAL ID：201702235044577857   整理番号：17A1277377

ターゲット欠測の事例における人追従ロボットのための信頼性のある回復機構【Powered by NICT】

The reliable recovery mechanism for person-following robot in case of missing target

著者 (3件)： Hoang Minh Do (Center for Robotics Research, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 133-791, Korea) ,  Yun Sang-Seok (Division of Mechanical Convergence Engineering, Silla University, Busan, 46958, Korea) ,  Choi Jong-Suk (Center for Robotics Research, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 133-791, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 800-803  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ターゲット欠測の事例における人間追跡ロボットのための信頼性のある回復機構を提案した。以前のヒトポジトン(失う前点)のような事前情報は確率的手法(Kalmanフィルタを用いた)による予想外のヒト位置を予測するために使用されている。さらに,ヒトターゲットをredetectするために,ロボットは探索経路を把握する可能に利用されている地図情報。地図は,ヒトの目標を達成するための障害物回避機能を持つ円滑ナビゲーションにおけるロボットを支援する。実験結果は,提案した回復機構の優れた性能を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  ヒト ,  Kalmanフィルタ ,  障害物回避 ,  *信頼性
準シソーラス用語： 地理情報 ,  確率的方法 ,  事前知識 ,  *追従ロボット ,  *欠測 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ターゲット ,  欠測 ,  人 ,  追従ロボット ,  回復