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J-GLOBAL ID：201702235057831066   整理番号：17A1210112

非線形性ベース適応立体求積法Kalmanフィルタを用いた極超音速突入飛しょう体状態推定【Powered by NICT】

Hypersonic entry vehicle state estimation using nonlinearity-based adaptive cubature Kalman filters

著者 (2件)： Sun Tao (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Missouri, Columbia, MO 65211, USA) ,  Xin Ming (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Missouri, Columbia, MO 65211, USA)
資料名： Acta Astronautica  (Acta Astronautica)
巻： 134  ページ： 221-230  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0035B  ISSN： 0094-5765  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 火星上の極超音速機着陸の誘導,航法及び制御は正確な状態フィードバック情報,状態推定から得られるに依存している。侵入動力学の高い不確実性と非線形性は推定非常に挑戦的な問題となっている。本論文では,極超音速突入飛しょう体の軌道推定のために提案した新しい適応型立体求積法Kalmanフィルタ。この新しい適応推定戦略は,確率システムの非線形性の測定に基づいている。軌跡に沿って非線形性の重症度によると,高度立体求積則または従来の三次立体求積則を立体求積法Kalmanフィルタに使用する。この戦略は過剰な計算負荷を引き起こすことなく,必要な時だけ高い推定精度を達成する利点がある。シミュレーション結果は,提案した適応フィルタは,従来の三次立体求積法Kalmanフィルタよりも優れた性能を示す均一な高度立体求積法Kalmanフィルタと同じ性能を維持しながら低い計算複雑性を持つがことを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算量 ,  確率系 ,  *非線形性 ,  不確実性 ,  *状態推定 ,  軌跡 ,  着陸 ,  *Kalmanフィルタ ,  シミュレーション ,  軌道推定 ,  適応フィルタ
準シソーラス用語： 推定精度 ,  計算負荷 ,  *超音速 ,  *求積法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 極超音速機 ,  非線形推定 ,  立体求積法Kalmanフィルタ ,  Nonlinearity

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  化学プロセスの解析  (XC01030R)

タイトルに関連する用語 (7件)： 非線形性 ,  適応 ,  立体 ,  求積法 ,  Kalmanフィルタ ,  飛しょう体 ,  状態推定