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J-GLOBAL ID：201702235123474086   整理番号：17A1352515

動的環境におけるマルチエージェントパトロール【Powered by NICT】

Multi-agent patrolling in dynamic environments

著者 (4件)： Othmani-Guibourg Mehdi (ONERA, Toulouse, France) ,  Fallah-Seghrouchni Amal El (Sorbonne Universite ́s, UPMC Univ Paris 06, CNRS, UMR 7606, LIP6, F-75005, Paris, France) ,  Farges Jean-Loup (ONERA, Toulouse, France) ,  Potop-Butucaru Maria (Sorbonne Universite ́s, UPMC Univ Paris 06, CNRS, UMR 7606, LIP6, F-75005, Paris, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICA  ページ： 72-77  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 10年以上にわたって,マルチエージェントパトロールタスクは,マルチエージェントコミュニティから注目を集めている。反応性および認知アーキテクチャに基づくアルゴリズムの範囲を開発した。しかし,動的環境に関する既存の巡視特定のアプローチはまだ初歩的な段階である。本論文では,変化する環境の仮定にマルチエージェントパトロールタスクを開く最初の研究を提示した。本研究を達成するために,著者らは,古典的な巡視モデルとエッジマルコフ進化グラフ上の一方一方に基づく動的環境のための形式的モデルを提案した。エージェントの二種類の非常に異なった戦略の適応,良心的反応性と発見的パスファインダー認知協調,環境を設計し,シミュレータに実装し,評価した。結果は発見的パスファインダー認知協調戦略を実現するアーキテクチャは,良心的反応戦略を実行するよりもより適切に動的環境への領域をパトロールできることを示した。さらに二つの戦略の差は静的環境よりも動的環境の方が大きかった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレータ ,  *エージェント ,  計算機アーキテクチャ ,  反応性
準シソーラス用語： パスファインダ ,  *動的環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (1件)： 動的環境