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J-GLOBAL ID：201702235383075641   整理番号：17A1746129

多輪独立電気駆動車両のステアリング安定性統合制御研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Integrated Control of Steering Stability of Multi-wheel Independent Electric Drive Vehicle

著者 (4件)： Liao Zili (装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072) ,  Yang Guibing (装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072) ,  Gao Qiang (装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072) ,  Yuan Dong (装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 38  号： 5  ページ： 833-842  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 複数の独立した電気駆動車両のステアリング安定性を改善するために,直接ヨーモーメント制御をコアとする統合制御法を提案し,それにより,直接トルク制御装置と下層トルク調整制御装置を設計し,多層制御装置を最適化した。トルク分布,最適滑り率制御配分および補償配分を組み合わせた多重階層構造を採用して,システムレベルと単一駆動トルクの最適配分制御を実現し,ヨーモーメントの誤差を最大限に低減した。8種類の独立した電気駆動試験車に基づいて,低い付着道路と良好な道路の二重線走行試験を行った。実験結果は以下を示す。設計された統合制御装置は,ステアリングの安定性を効果的に改善して,望ましいステアリング軌道の追跡を達成することができて,それによって,良好な追跡性能を達成することができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 階層構造 ,  道路 ,  制御装置 ,  最適化 ,  トルク ,  試験車 ,  *集中制御 ,  走行試験
準シソーラス用語： ヨーモーメント ,  最適配置 ,  駆動トルク ,  滑り率 ,  直接トルク制御 ,  ヨーモーメント制御 ,  *電気駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： control science and technology ,  multi-wheel independent electric drive ,  direct yaw moment control ,  optimal slip ratio ,  integrated control

分類 (3件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V) ,  電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 輪 ,  電気駆動 ,  ステアリング ,  安定性 ,  統合制御 ,  研究