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J-GLOBAL ID：201702235444748067   整理番号：17A0022630

パイプ検査のための新しいクローラ機構の開発【Powered by NICT】

Development of a novel crawler mechanism for pipe inspection

著者 (2件)： Nagase Jun-ya (Mechanical and Systems Engineering, Science and Technology, Ryukoku University, Shiga, Japan) ,  Fukunaga Fumika (Mechanical and Systems Engineering, Science and Technology, Ryukoku University, Shiga, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 5873-5878  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,管内円筒クローラ機構を提案した。提案円筒追跡クローラロボットは円筒フレームに軸対称性における六ゴムクローラベルトを持っている。ロボットは単一ウォームギヤを通した単一ギヤードモータのみを駆動する。狭いパイプで実行できる。クローラベルトの弾性力によってそれ自身を保持しながら,垂直管内上向き移動することができる。さらに,提案したクローラ機構はステップを推進とエルボを通過し,管形状に沿って受動的にクローラベルトを変形することができる。実験では,試作したクローラロボットには種々のパイプ条件で良好な走行性能を有していた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ウオーム歯車 ,  垂直管 ,  エルボ ,  軸対称性 ,  走行性能 ,  ロボット ,  *円筒
準シソーラス用語： クローラロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： パイプ ,  検査 ,  クローラ ,  開発