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J-GLOBAL ID：201702235496293728   整理番号：17A1648617

水中ロボットによる自動土壌試料採取のためのシステム【Powered by NICT】

System for automatic soil sampling by underwater vehicle

著者 (2件)： Konoplin A. Yu. (Institute of Marine Technology Problems Far Eastern Branch of RAS Far Eastern Federal University, Vladivostok, Russia) ,  Konoplin N. Yu. (Institute of Marine Technology Problems Far Eastern Branch of RAS Far Eastern Federal University, Vladivostok, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIEAM  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マニプレータを持つ水中車両のための制御システムの新規合成法の開発研究を本論文で述べた。このシステムは海底表面の自動土壌試料採取と地質学的試料を提供した。自動モードで,開発したシステムは,搭載マルチビームDoppler遅れによる水中車両に比べて底部表面の位置を定義する。車両浸漬中システムは作業域における海底地形の複雑さを評価し,特定の操作作業のトラブルのない実装のための同レリーフの適合性に関する意思決定を行う。また,提案したシステムはマルチリンク水中マニピュレータ加工工具の空間軌跡の生成のためのアルゴリズムを実現し,性能は最も効率的かつ安全な方法で起こる操作の車両空間方位と位置を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 海底地形 ,  地質学 ,  作業工具 ,  作業空間 ,  アルゴリズム ,  制御系 ,  軌跡 ,  安全性 ,  *海底 ,  マニピュレータ ,  適応性 ,  意思決定
準シソーラス用語： レリーフ ,  トラブル ,  *水中ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 水中ロボット ,  土壌試料 ,  採取