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J-GLOBAL ID：201702235589597653   整理番号：17A1059451

自律M AV運用のための技術を可能にする【Powered by NICT】

Enabling technologies for autonomous MAV operations

著者 (7件)： Elbanhawi M. (School of Engineering, RMIT University, Melbourne, Victoria 30011, Australia) ,  Elbanhawi M. (MEMKO, Melbourne, Victoria 30001, Australia) ,  Mohamed A. (School of Engineering, RMIT University, Melbourne, Victoria 30011, Australia) ,  Clothier R. (School of Engineering, RMIT University, Melbourne, Victoria 30011, Australia) ,  Palmer J.L. (Defence Science and Technology Group, Fishermans Bend, Victoria 32071, Australia) ,  Simic M. (School of Engineering, RMIT University, Melbourne, Victoria 30011, Australia) ,  Watkins S. (School of Engineering, RMIT University, Melbourne, Victoria 30011, Australia)
資料名： Progress in Aerospace Sciences  (Progress in Aerospace Sciences)
巻： 91  ページ： 27-52  発行年： 2017年 
JST資料番号： D0690A  ISSN： 0376-0421  CODEN： PAESD6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超小型無人機(MAV)の有用性は,過去10年間で有意に拡がってきており,比較的低コストで利用可能な多数の商用システムになっている。この拡大は主に飛行制御システムの小型化のために生じているとエネルギー貯蔵と推進技術の進歩。いくつかの新しい応用では,宅配便,通信リレーと環境モニタリングのような複雑な都市環境におけるM AVの定常運転を含んでいる。しかし,MAVは一つまたはそれ以上の演算子にループに依存し,望ましいが,完全自律型運転制御はまだ達成されていない。本レビュー論文では,複雑な環境における自律M AV運用は,都市環境における将来のM AV運用のための概念化を検討した。現在の技術の限界は,現状と今後の動向を考慮して系統的に試験した。完全自律M AVの実現に挑戦する主な制限は主にに起因する:計算能力,通信とエネルギー貯蔵。これらの限界は,過酷なセンシングと計画能力,自律M AVの必須成分であることをもたらした。都市環境における自律的運転確実にM AVを可能にする目的で検討した可能な解。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *都市環境 ,  飛行制御 ,  通信 ,  小型化 ,  エネルギー貯蔵 ,  環境モニタリング
準シソーラス用語： 概念形成 ,  運転制御 ,  継電器 ,  ローコスト ,  MAV【無人機】 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  高速空気力学  (BC03000C)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自律 ,  運用