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J-GLOBAL ID：201702235617407660   整理番号：17A1265823

マルチモータNMCSのためのファジィフィードバックネットワーク・スケジューリングと制御【Powered by NICT】

Fuzzy feedback network scheduling and control for multi-motor NMCS

著者 (3件)： Wang Qiang (University of Jinan, Jinan 250022, China) ,  He Fang (University of Jinan, Jinan 250022, China) ,  Sun Renquan (University of Jinan, Jinan 250022, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 4376-4381  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ネットワーク運動制御システム(NMCS),産業企業における統合生産のための適用されるより,より,数値制御装置,産業用ロボット,および他の製造装置である。運動制御システムの性能に及ぼすネットワークデータ伝送の葛藤から悪い影響を減らすための適切なネットワークスケジューリングと制御戦略を適用する必要がある。状況は,特に多重モータNMCSにおいて真剣に得た。本論文では,マルチ運動野NMCSのためのネットワークアプリケーション層において動的ネットワークスケジューリングを適用することに焦点を当てた。優先の考え方によれば,フィードバックファジィネットワーク動的スケジューリング戦略の各速度閉ループ制御システムのためのデータ伝送の優先度を割り当てることを提案した。速度誤差とその速度に基づくファジィフィードバックネットワーク動的スケジューラの設計を提示した。ネットワークスケジュールと制御の共同設計を実現するために,適応ファジィPIDコントローラは各速度閉ループ制御システムのコントローラの役割を果たす設計である。三モータとNMCSのシミュレーションモデルは,TrueTimeソフトウェアを用いて確立した。関連シミュレーション研究と解析を提示した。シミュレーション結果は,提案した方法は,システムへの迅速な調整を達成し,NMCSの大域的制御性能を向上させる効果的なことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *電動機 ,  NC装置 ,  *スケジューリング ,  産業用ロボット ,  シミュレーションモデル ,  フィードバック制御 ,  *ネットワーク ,  *曖昧さ ,  ソフトウェア ,  優先度 ,  制御系 ,  運動制御 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： PIDコントローラ ,  データ伝送 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチ ,  ファジィ ,  フィードバック ,  スケジューリング