文献

J-GLOBAL ID：201702235675889620   整理番号：17A1394380

不整合不確実性を持つ遅延型線形システムのための適応積分スライディングモードコントローラの設計:遅延分割アプローチ【Powered by NICT】

Design of adaptively integral sliding mode controllers for delayed linear systems with mismatched uncertainties: A delay partitioning approach

著者 (3件)： Zhang Jianyu (Institute of Systems Science, Northeastern University, Shenyang, 110819, P. R. China) ,  Zhang Qingling (Institute of Systems Science, Northeastern University, Shenyang, 110819, P. R. China) ,  Wang Yingying (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110819, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 3673-3678  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不整合不確実系に対するスライディングモード制御(SMC)の問題を研究した。いくつかの遅延依存ロバスト漸近安定性条件を提示した。最初に,我々は,その補助定理を与えた。この補題により,遅延依存十分条件をスライディングモード動力学は漸近的に安定にする線形行列不等式(LMI)により確認した。第二に,適応積分スライディングモード制御は,外乱不明の上限と有限時間でスライディングモードに達する条件を保証した。得られた安定条件の保守性を低減するために,遅延時間分割アプローチを用いて新しい十分条件を提示した。数値例により提案した手法の有効性を示すために提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *線形系 ,  ロバスト性 ,  十分条件 ,  *積分 ,  安定条件 ,  漸近安定 ,  *不整合 ,  保全性 ,  *不確実性 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 遅延時間 ,  線形行列不等式 ,  *スライディングモード ,  遅延依存 ,  *スライディングモード・コントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 不整合 ,  不確実性 ,  遅延 ,  線形システム ,  適応 ,  積分 ,  スライディングモードコントローラ ,  設計